Évaluation des modes de déplacement d'un robot à locomotion hybride roue-patte évoluant en milieux naturelsChristophe Grand, Faïz Ben Amar, Frédéric Plumet and Philippe BidaudMécanique & Industries, 6 3 (2005) 353-364DOI: https://doi.org/10.1051/meca:2005041
