Développement d’une cellule robotisée de détourage des composites Claire Dumas, Aude Boudelier, Stéphane Caro, Sébastien Garnier, Mathieu Ritou and Benoît Furet Mécanique & Industries, 12 6 (2011) 487-494 Published online: 06 January 2012 DOI: 10.1051/meca/2011103