AIR2, un robot parallèle à actionnement pneumatique à deux degrés de liberté pour les applications de prise et dépose d’objetsLotfi Chikh, Cédric Baradat, Philippe Poignet, François Pierrot and Micaël MichelinMécanique & Industries, 12 3 (2011) 239-243DOI: https://doi.org/10.1051/meca/2011106
