Périphériques haptiques et simulation d'objets, de robots et de mannequins dans un environnement de CAO-Robotique : eM-Virtual DesktopDamien Chablat, Fouad Bennis, Bernard Hoessler and Mathieu GuibertMécanique & Industries, 5 2 (2004) 189-197DOI: https://doi.org/10.1051/meca:2004020