Intégration de contraintes cinématiques pour le calcul de l'orientation optimisée de l'axe de l'outil en usinage 5 axesSylvain Lavernhe, Christophe Tournier and Claire LartigueMécanique & Industries, 8 5 (2007) 419-427DOI: https://doi.org/10.1051/meca:2007064
