Influence des lois de mouvement sur les déformations et les vibrations des machines à grande vitesse

Influence of motion laws on the deformations and the vibrations of high-speed machines

LSIS – UMR CNRS 6168, Équipe IMS, ENSAM, 2 cours des Arts et Métier, 13617 Aix-en-Provence Cedex 1, France

Auteur de correspondance : daniel.brun-picard@aix.ensam.fr

Reçu : 14 Février 2005
Accepté : 13 Avril 2005

Résumé

Lorsqu'on cherche à réduire les écarts de suivi de trajectoire, la structure de la machine est astreinte à des accélérations susceptibles d'engendrer des déformations et des vibrations d'autant plus intenses que la vitesse exigée est élevée. Le choix de la trajectoire et de la loi de mouvement n'est pas anodin car, selon les cas, on peut observer des différences substantielles d'amplitude de déformation et de vibration. Il s'agit alors de déterminer des trajectoires et des lois de mouvement réalistes, que les asservissements soient capables de suivre sans erreur de poursuite ni vibration induite. Différentes voies de génération de lois de mouvement optimisées sont présentées, avec une analyse du gain qu'elles peuvent apporter.

Abstract

When we try to reduce the tracking errors, the machines are compelled to high accelerations, liable to generate all the more intense deformations and vibrations as the required speed is higher. The choice of the motion laws is not insignificant because, according to cases, we can observe substantial differences in amplitude of deformations and vibrations. Various ways of generation of optimised motion laws and feed-forward control are presented in this article, with an analysis of their advantages.