Modélisation robuste du comportement dynamique d’un système non-lineaire frottant

Robust modelling of the dynamic behaviour of a friction non linear system

MIPS – ENSISA, 12 rue des frères Lumière, 68093 Mulhouse Cedex, France

^a Auteur pour correspondance : sebastien.berger@uha.fr

Reçu : 3 Juillet 2009
Accepté : 22 Février 2010

Résumé

Ce travail présente l’étude du comportement dynamique d’un système soumis à des instabilités de type Sprag-Slip générées par du frottement. La mise en équation de ce système conduit à un système d’équations différentielles non linéaire. Dans un premier temps, une approche déterministe du comportement est réalisée : la résolution classique de ces équations différentielles permet de déterminer le comportement dynamique du système étudié, ainsi que sa sensibilité aux différents paramètres. Dans un second temps, une analyse par intervalle permet de prendre en compte la dispersion du coefficient de frottement pour l’intégration des équations différentielles. L’objectif est d’obtenir une modélisation robuste du comportement dynamique de systèmes frottants.

Abstract

This paper presents a study of the dynamic behaviour of a dry friction system which is subject to instabilities of the Sprag-Slip type. The friction-induced vibrations are caused by the coupling of two modes. The dynamic behaviour of this mechanical is governed by a non-linear differential equations system. In a first step, a deterministic approach of the dynamic behaviour is performed: the classical resolution of the differential equations allows to determinate the dynamic behaviour and to analyse the influence of the parameters. In a second step, a robust approach is performed: in order to take account of the friction coefficient dispersion an interval analysis is used to integrate the differential equations system. The goal is to obtain a robust modelling of the dynamic behaviour of the dry friction system.