Integrated design methodology of a mechatronic system

Méthodologie de conception d’un produit mécatronique

Higher Institute of Mechanics of Paris (ISMEP-Supméca), Mechanical Systems and MAterials Engineering Laboratory (LISMMA), 3 rue F. Hainaut, 93407 St Ouen Cedex, France

^a Corresponding author: regis.plateaux@supmeca.fr

Received: 7 October 2009
Accepted: 19 July 2010

Abstract

Current literature provides many studies on the mechatronic design process. However, they only focus on one level of the design V-cycle. This study deals with the entire downward side of the cycle in view to processing it globally. To achieve this, we propose a hybrid methodology based on several tools, languages and methodologies such as SADT, SysML, Modelica and CATIA Systems^®. The method was validated successfully in a Modelica/Dymola framework. It is now possible to partially automate the process.

Résumé

Aujourd’hui, de nombreuses méthodologies et outils de conception mécatronique existent. Mais leur approche est partielle au sens où ils ne permettent de passer continûment des spécifications au prototype virtuel. Dans cet article, la première partie descendante du cycle en V est intégrée. Pour faire cela, une méthodologie hybride, basée sur différents outils, langages et méthodologies tels que l’analyse fonctionnelle, SADT, SysML, Modelica et Catia Systems^® est proposée. La méthode a été implémentée et validée avec le langage Modelica sous l’environnement Dymola, et il est possible de l’automatiser partiellement.